Nasce nel 1922 a Haine-St. Pierre (Belgio) e si trasferisce presto a Parigi. Sta per lunghi periodi negli Stati Uniti e frequenta corsi di pittura e decorazione all'Accademia di Belle Arti di Mans. Sente molto l'influenza della pittura surrealista e, dal 1949 al 1951, fa parte del gruppo "Cobra". Le sue prime mostre personali sono a Parigi (1962) ed a New York (1964). Lavora con tecniche diversissime, dalla pittura su tessuto a piani mobili e ai giochi di luce; dal 1957 si serve di motori elettrici per muovere le sue sculture. La scelta dei materiali è parimenti vasta: dalla gomma all'acciaio, al legno, al sughero, al mercurio, al nylon ed alle calamite. Nel 1964 crea le Cinétisations, o deformazioni di immagini fotografiche con effetto ottico di movimento. Poeta egli stesso, illustra vari libri d'avanguardia. Oltre a varie mostre in Europa e negli Stati Uniti, ha tenuto una mostra itinerante, iniziata nel 1970 al Museo dell'Università di Berkeley (California) e terminata nel 1972 al Museo Guggenheim di New York.
Muore a Parigi il 27 settembre 2005.