Er war ein belgischer Bildhauer und Maler, eingebürgerter Franzose, Mitglied der Cobra-Gruppe und der Zero-Gruppe. Als Maler arbeitet er mit ganz unterschiedlichen Techniken, von der Malerei auf Stoff über bewegte Flächen bis hin zu Lichtspielen, danach widmet er sich Cinétisationen, also Deformationen fotografischer Bilder mit optischer Bewegungswirkung. Schließlich konzentrierte er sich auf dynamische Skulpturen und wurde zum größten Vertreter der kinetischen Kunst, berühmt für seine monumentalen Brunnen, die durch die Bewegung des Wassers bewegt wurden: die bedeutendsten im Palais Royale in Paris sowie auf dem Bd du Roi Albert II in Brüssel und in der Fondation Maeght in St. Paul de Vence (F).