Fue un escultor y pintor belga, naturalizado francés, miembro del grupo Cobra y del grupo Zero. Como pintor trabaja con técnicas muy diferentes, desde la pintura sobre tela hasta planos en movimiento y juegos de luces, tras lo cual se dedica a las Cinétisations, es decir, deformaciones de imágenes fotográficas con un efecto de movimiento óptico. Finalmente se concentró en las esculturas dinámicas, y se convirtió en el máximo exponente del arte cinético, famoso por sus fuentes monumentales, movidas por el movimiento del agua: las más importantes en el Palacio Real de París, así como en el Bd du Roi Albert II de Bruselas y en la Fundación Maeght de St Paul de Vence (F).